adb devices でまず接続中のandroidデバイスを確認。
起動中のプロセスを確認したいデバイスに、 adb -s <デバイス名> shell で接続。
接続後、 ps コマンドで接続した端末で起動中のプロセスが一覧表示されます。
用が済んだら exit コマンドでデバイスから切断。
コマンドラインから adb を使用する場合、はじめにパスを通しておく必要があります。
xamarinとかの場合だと、デフォルトインストールした場合
C:\Program Files (x86)\Android\android-sdk\platform-tools
にあります。
参考
Android関係のコマンド・ツールまとめ
